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蹴鞠有记载最早出现在先秦时期，《战国策》记载，苏秦曾与齐宣王谈话，

“临淄甚富而实，其民无不吹竽、鼓瑟、击筑、弹琴、斗鸡、走犬、六博、蹹踘者。”

最早的蹴鞠是叫毛丸，顾名思义就是毛发做的球，

一首到汉代都是实心球，外面用绸布后期用皮革，里面填充蚕丝，毛发等，当时用的是西片制作，和六片制作。

到了唐朝开始用充气，外表八片皮革缝制，内放一个动物的尿